Ergo Jr : un robot low cost pour l'éducation
Ergo Jr est un bras articulé économique conçu pour l'éducation, facile à assembler et à modifier. Grâce à la programmation visuelle, il peut être employé dans les écoles pour la réalisation de projets de complexité diverse.
Fonctionnalités
Initialement conçu dans le cadre de l'expérience artistique « Mathematics: a beautiful elsewhere », Ergo Jr a été adapté pour répondre aux besoins du domaine de l'éducation.
C'est un bras robotisé, composé de 6 moteurs permettant des mouvements presque naturels, ainsi que d'éléments imprimés en 3D. L'utilisation de rivets rend les modifications simples à réaliser. 3 outils permettant différents intéractions avec l'environnement accompagnent Ergo Jr : un abat-jour, une pince, ainsi qu'un porte stylo.
Le robot est contrôlé par une carte Raspberry Pi, et il est muni d'une caméra pour intéragir avec le monde.
Tout dans le robot est laissé transparent et accessible pour promouvoir une approche éducative et une technologie interactive.
Programmer Ergo Jr
Ergo Jr utilise Snap!, une variante du langage de programmation visuelle Scratch. Sa simplicité d'usage et son efficacité reconnue en font un excellent outil pour découvrir la robotique et comprendre le monde numérique. Snap! est utilisable sur le robot sans installation supplémentaire. Il est aussi compatible ROS et Python.
Un ensemble d'activités pédagogiques mises au point avec des enseignants du secondaire accompagne Ergo Jr, allant de la découverte du robot à une utilisation plus complexe. Ces activités sont disponibles gratuitement sur les forums du projet Poppy.
Exemples de programmation
Obtenez votre robot Ergo Jr
Le kit Ergo Jr est distribué par Génération Robots.
Vous pouvez aussi utiliser les fichiers source pour le construire par vos propres moyens.